LucidGrasp: Robotic Framework for Autonomous Manipulation of Laboratory Equipment with Different Degrees of Transparency via 6D Pose Estimation

التفاصيل البيبلوغرافية

الحاوية / القاعدة:	arXiv.org (Oct 31, 2024), p. n/a
المؤلف الرئيسي:	Makarova, Maria
مؤلفون آخرون:	Trinitatova, Daria, Liu, Qian, Tsetserukou, Dzmitry
منشور في:	Cornell University Library, arXiv.org
الموضوعات:	Teleoperators Visual fields Visual tasks Pose estimation Visual perception Automation Liquid levels Visual perception driven algorithms Task complexity Robotics
الوصول للمادة أونلاين:	Citation/Abstract Full text outside of ProQuest
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!