LucidGrasp: Robotic Framework for Autonomous Manipulation of Laboratory Equipment with Different Degrees of Transparency via 6D Pose Estimation

Номзүйн дэлгэрэнгүй

-д хэвлэсэн:	arXiv.org (Oct 31, 2024), p. n/a
Үндсэн зохиолч:	Makarova, Maria
Бусад зохиолчид:	Trinitatova, Daria, Liu, Qian, Tsetserukou, Dzmitry
Хэвлэсэн:	Cornell University Library, arXiv.org
Нөхцлүүд:	Teleoperators Visual fields Visual tasks Pose estimation Visual perception Automation Liquid levels Visual perception driven algorithms Task complexity Robotics
Онлайн хандалт:	Citation/Abstract Full text outside of ProQuest
Шошгууд:	Шошго нэмэх Шошго байхгүй, Энэхүү баримтыг шошголох эхний хүн болох!