LucidGrasp: Robotic Framework for Autonomous Manipulation of Laboratory Equipment with Different Degrees of Transparency via 6D Pose Estimation

Библиографические подробности

Опубликовано в::	arXiv.org (Oct 31, 2024), p. n/a
Главный автор:	Makarova, Maria
Другие авторы:	Trinitatova, Daria, Liu, Qian, Tsetserukou, Dzmitry
Опубликовано:	Cornell University Library, arXiv.org
Предметы:	Teleoperators Visual fields Visual tasks Pose estimation Visual perception Automation Liquid levels Visual perception driven algorithms Task complexity Robotics
Online-ссылка:	Citation/Abstract Full text outside of ProQuest
Метки:	Добавить метку Нет меток, Требуется 1-ая метка записи!