LucidGrasp: Robotic Framework for Autonomous Manipulation of Laboratory Equipment with Different Degrees of Transparency via 6D Pose Estimation

Détails bibliographiques

Publié dans:	arXiv.org (Oct 31, 2024), p. n/a
Auteur principal:	Makarova, Maria
Autres auteurs:	Trinitatova, Daria, Liu, Qian, Tsetserukou, Dzmitry
Publié:	Cornell University Library, arXiv.org
Sujets:	Teleoperators Visual fields Visual tasks Pose estimation Visual perception Automation Liquid levels Visual perception driven algorithms Task complexity Robotics
Accès en ligne:	Citation/Abstract Full text outside of ProQuest
Tags:	Ajouter un tag Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!