LucidGrasp: Robotic Framework for Autonomous Manipulation of Laboratory Equipment with Different Degrees of Transparency via 6D Pose Estimation

Xehetasun bibliografikoak

Argitaratua izan da:	arXiv.org (Oct 31, 2024), p. n/a
Egile nagusia:	Makarova, Maria
Beste egile batzuk:	Trinitatova, Daria, Liu, Qian, Tsetserukou, Dzmitry
Argitaratua:	Cornell University Library, arXiv.org
Gaiak:	Teleoperators Visual fields Visual tasks Pose estimation Visual perception Automation Liquid levels Visual perception driven algorithms Task complexity Robotics
Sarrera elektronikoa:	Citation/Abstract Full text outside of ProQuest
Etiketak:	Etiketa erantsi Etiketarik gabe, Izan zaitez lehena erregistro honi etiketa jartzen!