LucidGrasp: Robotic Framework for Autonomous Manipulation of Laboratory Equipment with Different Degrees of Transparency via 6D Pose Estimation

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	arXiv.org (Oct 31, 2024), p. n/a
Hlavní autor:	Makarova, Maria
Další autoři:	Trinitatova, Daria, Liu, Qian, Tsetserukou, Dzmitry
Vydáno:	Cornell University Library, arXiv.org
Témata:	Teleoperators Visual fields Visual tasks Pose estimation Visual perception Automation Liquid levels Visual perception driven algorithms Task complexity Robotics
On-line přístup:	Citation/Abstract Full text outside of ProQuest
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!