LucidGrasp: Robotic Framework for Autonomous Manipulation of Laboratory Equipment with Different Degrees of Transparency via 6D Pose Estimation

מידע ביבליוגרפי

הוצא לאור ב:	arXiv.org (Oct 31, 2024), p. n/a
מחבר ראשי:	Makarova, Maria
מחברים אחרים:	Trinitatova, Daria, Liu, Qian, Tsetserukou, Dzmitry
יצא לאור:	Cornell University Library, arXiv.org
נושאים:	Teleoperators Visual fields Visual tasks Pose estimation Visual perception Automation Liquid levels Visual perception driven algorithms Task complexity Robotics
גישה מקוונת:	Citation/Abstract Full text outside of ProQuest
תגים:	הוספת תג אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!