Research on the Visual SLAM Algorithm for Unmanned Surface Vehicles in Nearshore Dynamic Scenarios

Αποθηκεύτηκε σε:

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Εκδόθηκε σε:	Journal of Marine Science and Engineering vol. 13, no. 4 (2025), p. 679
Κύριος συγγραφέας:	Zhang Yanran
Άλλοι συγγραφείς:	Zhang, Lan, Yu, Qiang, Bowen, Xing
Έκδοση:	MDPI AG
Θέματα:	Simultaneous localization and mapping Accuracy Deep learning Algorithms Identification methods Surface vehicles Segmentation Navigation Unmanned vehicles Modules Localization Mapping Cameras Methods Pose estimation Geometry Vehicles Masks Semantics Environmental
Διαθέσιμο Online:	Citation/Abstract Full Text + Graphics Full Text - PDF
Ετικέτες:	Προσθήκη ετικέτας Δεν υπάρχουν, Καταχωρήστε ετικέτα πρώτοι!

καταχωρήστε σχόλιο πρώτοι!