Research on the Visual SLAM Algorithm for Unmanned Surface Vehicles in Nearshore Dynamic Scenarios

Сохранить в:

Библиографические подробности
Опубликовано в::	Journal of Marine Science and Engineering vol. 13, no. 4 (2025), p. 679
Главный автор:	Zhang Yanran
Другие авторы:	Zhang, Lan, Yu, Qiang, Bowen, Xing
Опубликовано:	MDPI AG
Предметы:	Simultaneous localization and mapping Accuracy Deep learning Algorithms Identification methods Surface vehicles Segmentation Navigation Unmanned vehicles Modules Localization Mapping Cameras Methods Pose estimation Geometry Vehicles Masks Semantics Environmental
Online-ссылка:	Citation/Abstract Full Text + Graphics Full Text - PDF
Метки:	Добавить метку Нет меток, Требуется 1-ая метка записи!

Ваш комментарий будет первым!