Research on the Visual SLAM Algorithm for Unmanned Surface Vehicles in Nearshore Dynamic Scenarios

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Xuất bản năm:	Journal of Marine Science and Engineering vol. 13, no. 4 (2025), p. 679
Tác giả chính:	Zhang Yanran
Tác giả khác:	Zhang, Lan, Yu, Qiang, Bowen, Xing
Được phát hành:	MDPI AG
Những chủ đề:	Simultaneous localization and mapping Accuracy Deep learning Algorithms Identification methods Surface vehicles Segmentation Navigation Unmanned vehicles Modules Localization Mapping Cameras Methods Pose estimation Geometry Vehicles Masks Semantics Environmental
Truy cập trực tuyến:	Citation/Abstract Full Text + Graphics Full Text - PDF
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Là người đầu tiên ghi lời nhận xét!