Adaptive Event-Triggered Predictive Control for Agile Motion of Underwater Vehicles

محفوظ في:

التفاصيل البيبلوغرافية
الحاوية / القاعدة:	Journal of Marine Science and Engineering vol. 13, no. 6 (2025), p. 1072-1091
المؤلف الرئيسي:	Wang, Bo
مؤلفون آخرون:	Peng Junchao, Zhou, Jing, Zhao, Liming
منشور في:	MDPI AG
الموضوعات:	Software Structural engineering Accuracy Proportional integral derivative Hydrodynamics Fluid dynamics Ocean currents Algorithms Propellers Optimization Task complexity Quadratic programming Ocean bottom Predictive control Underwater robots Movement Motion control Structural design Design Tracking errors Efficiency Optimization models Autonomous underwater vehicles Control theory Control algorithms Shape optimization Robot dynamics Robots Underwater exploration Underwater vehicles Computational fluid dynamics Nonlinear control Robot control Environmental
الوصول للمادة أونلاين:	Citation/Abstract Full Text + Graphics Full Text - PDF
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!

كن أول من يترك تعليقا!