Adaptive Event-Triggered Predictive Control for Agile Motion of Underwater Vehicles

Պահպանված է:

Մատենագիտական մանրամասներ
Հրատարակված է:	Journal of Marine Science and Engineering vol. 13, no. 6 (2025), p. 1072-1091
Հիմնական հեղինակ:	Wang, Bo
Այլ հեղինակներ:	Peng Junchao, Zhou, Jing, Zhao, Liming
Հրապարակվել է:	MDPI AG
Խորագրեր:	Software Structural engineering Accuracy Proportional integral derivative Hydrodynamics Fluid dynamics Ocean currents Algorithms Propellers Optimization Task complexity Quadratic programming Ocean bottom Predictive control Underwater robots Movement Motion control Structural design Design Tracking errors Efficiency Optimization models Autonomous underwater vehicles Control theory Control algorithms Shape optimization Robot dynamics Robots Underwater exploration Underwater vehicles Computational fluid dynamics Nonlinear control Robot control Environmental
Առցանց հասանելիություն:	Citation/Abstract Full Text + Graphics Full Text - PDF
Ցուցիչներ:	Ավելացրեք ցուցիչ Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!

Եղիր առաջինը, ով թողնում է մեկնաբանություն!