Adaptive Event-Triggered Predictive Control for Agile Motion of Underwater Vehicles

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Опубліковано в::	Journal of Marine Science and Engineering vol. 13, no. 6 (2025), p. 1072-1091
Автор:	Wang, Bo
Інші автори:	Peng Junchao, Zhou, Jing, Zhao, Liming
Опубліковано:	MDPI AG
Предмети:	Software Structural engineering Accuracy Proportional integral derivative Hydrodynamics Fluid dynamics Ocean currents Algorithms Propellers Optimization Task complexity Quadratic programming Ocean bottom Predictive control Underwater robots Movement Motion control Structural design Design Tracking errors Efficiency Optimization models Autonomous underwater vehicles Control theory Control algorithms Shape optimization Robot dynamics Robots Underwater exploration Underwater vehicles Computational fluid dynamics Nonlinear control Robot control Environmental
Онлайн доступ:	Citation/Abstract Full Text + Graphics Full Text - PDF
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!

Будьте першим, хто залишить коментар!