Adaptive Event-Triggered Predictive Control for Agile Motion of Underwater Vehicles

Αποθηκεύτηκε σε:

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Εκδόθηκε σε:	Journal of Marine Science and Engineering vol. 13, no. 6 (2025), p. 1072-1091
Κύριος συγγραφέας:	Wang, Bo
Άλλοι συγγραφείς:	Peng Junchao, Zhou, Jing, Zhao, Liming
Έκδοση:	MDPI AG
Θέματα:	Software Structural engineering Accuracy Proportional integral derivative Hydrodynamics Fluid dynamics Ocean currents Algorithms Propellers Optimization Task complexity Quadratic programming Ocean bottom Predictive control Underwater robots Movement Motion control Structural design Design Tracking errors Efficiency Optimization models Autonomous underwater vehicles Control theory Control algorithms Shape optimization Robot dynamics Robots Underwater exploration Underwater vehicles Computational fluid dynamics Nonlinear control Robot control Environmental
Διαθέσιμο Online:	Citation/Abstract Full Text + Graphics Full Text - PDF
Ετικέτες:	Προσθήκη ετικέτας Δεν υπάρχουν, Καταχωρήστε ετικέτα πρώτοι!

καταχωρήστε σχόλιο πρώτοι!