GPU-Accelerated Collision-Free Path Planning for Multi- Axis Robots in Construction Automation

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	ISARC. Proceedings of the International Symposium on Automation and Robotics in Construction vol. 42 (2025), p. 421-428
Hlavní autor:	Vukorep, Ilija
Další autoři:	Starke, Rolf, Khajehee, Arastoo, Rogeau, Nicolas, Ikeda, Yasushi
Vydáno:	IAARC Publications
Témata:	Robotics Software Collision avoidance Timber construction Automation Graphics processing units Robot arms Path planning Changing environments
On-line přístup:	Citation/Abstract Full Text - PDF
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!