GPU-Accelerated Collision-Free Path Planning for Multi- Axis Robots in Construction Automation

Chi tiết về thư mục

Xuất bản năm:	ISARC. Proceedings of the International Symposium on Automation and Robotics in Construction vol. 42 (2025), p. 421-428
Tác giả chính:	Vukorep, Ilija
Tác giả khác:	Starke, Rolf, Khajehee, Arastoo, Rogeau, Nicolas, Ikeda, Yasushi
Được phát hành:	IAARC Publications
Những chủ đề:	Robotics Software Collision avoidance Timber construction Automation Graphics processing units Robot arms Path planning Changing environments
Truy cập trực tuyến:	Citation/Abstract Full Text - PDF
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!