GPU-Accelerated Collision-Free Path Planning for Multi- Axis Robots in Construction Automation

Bibliografische gegevens

Gepubliceerd in:	ISARC. Proceedings of the International Symposium on Automation and Robotics in Construction vol. 42 (2025), p. 421-428
Hoofdauteur:	Vukorep, Ilija
Andere auteurs:	Starke, Rolf, Khajehee, Arastoo, Rogeau, Nicolas, Ikeda, Yasushi
Gepubliceerd in:	IAARC Publications
Onderwerpen:	Robotics Software Collision avoidance Timber construction Automation Graphics processing units Robot arms Path planning Changing environments
Online toegang:	Citation/Abstract Full Text - PDF
Tags:	Voeg label toe Geen labels, Wees de eerste die dit record labelt!