GPU-Accelerated Collision-Free Path Planning for Multi- Axis Robots in Construction Automation

Détails bibliographiques

Publié dans:	ISARC. Proceedings of the International Symposium on Automation and Robotics in Construction vol. 42 (2025), p. 421-428
Auteur principal:	Vukorep, Ilija
Autres auteurs:	Starke, Rolf, Khajehee, Arastoo, Rogeau, Nicolas, Ikeda, Yasushi
Publié:	IAARC Publications
Sujets:	Robotics Software Collision avoidance Timber construction Automation Graphics processing units Robot arms Path planning Changing environments
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