GPU-Accelerated Collision-Free Path Planning for Multi- Axis Robots in Construction Automation

Библиографические подробности

Опубликовано в::	ISARC. Proceedings of the International Symposium on Automation and Robotics in Construction vol. 42 (2025), p. 421-428
Главный автор:	Vukorep, Ilija
Другие авторы:	Starke, Rolf, Khajehee, Arastoo, Rogeau, Nicolas, Ikeda, Yasushi
Опубликовано:	IAARC Publications
Предметы:	Robotics Software Collision avoidance Timber construction Automation Graphics processing units Robot arms Path planning Changing environments
Online-ссылка:	Citation/Abstract Full Text - PDF
Метки:	Добавить метку Нет меток, Требуется 1-ая метка записи!