GPU-Accelerated Collision-Free Path Planning for Multi- Axis Robots in Construction Automation

Бібліографічні деталі

Опубліковано в::	ISARC. Proceedings of the International Symposium on Automation and Robotics in Construction vol. 42 (2025), p. 421-428
Автор:	Vukorep, Ilija
Інші автори:	Starke, Rolf, Khajehee, Arastoo, Rogeau, Nicolas, Ikeda, Yasushi
Опубліковано:	IAARC Publications
Предмети:	Robotics Software Collision avoidance Timber construction Automation Graphics processing units Robot arms Path planning Changing environments
Онлайн доступ:	Citation/Abstract Full Text - PDF
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!