GPU-Accelerated Collision-Free Path Planning for Multi- Axis Robots in Construction Automation

Մատենագիտական մանրամասներ

Հրատարակված է:	ISARC. Proceedings of the International Symposium on Automation and Robotics in Construction vol. 42 (2025), p. 421-428
Հիմնական հեղինակ:	Vukorep, Ilija
Այլ հեղինակներ:	Starke, Rolf, Khajehee, Arastoo, Rogeau, Nicolas, Ikeda, Yasushi
Հրապարակվել է:	IAARC Publications
Խորագրեր:	Robotics Software Collision avoidance Timber construction Automation Graphics processing units Robot arms Path planning Changing environments
Առցանց հասանելիություն:	Citation/Abstract Full Text - PDF
Ցուցիչներ:	Ավելացրեք ցուցիչ Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!