Passivity-Based Twisting Sliding Mode Control for Series Elastic Actuators

Guardat en:

Dades bibliogràfiques
Publicat a:	Actuators vol. 14, no. 2 (2025), p. 87
Autor principal:	Zhang, Hui
Altres autors:	Wang, Jilong, Zhang, Lei, Zhang, Shijie, Zhang, Jing, Zhang, Zirong
Publicat:	MDPI AG
Matèries:	Load Accuracy Control algorithms Tracking control Neural networks Controllers Robots Design Sliding mode control Systems stability Twisting Dynamic models Tracking errors Actuators Fuzzy logic Robotics Position errors
Accés en línia:	Citation/Abstract Full Text + Graphics Full Text - PDF
Etiquetes:	Afegir etiqueta Sense etiquetes, Sigues el primer a etiquetar aquest registre!

Sigues el primer a deixar un comentari!