Passivity-Based Twisting Sliding Mode Control for Series Elastic Actuators

Αποθηκεύτηκε σε:

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Εκδόθηκε σε:	Actuators vol. 14, no. 2 (2025), p. 87
Κύριος συγγραφέας:	Zhang, Hui
Άλλοι συγγραφείς:	Wang, Jilong, Zhang, Lei, Zhang, Shijie, Zhang, Jing, Zhang, Zirong
Έκδοση:	MDPI AG
Θέματα:	Load Accuracy Control algorithms Tracking control Neural networks Controllers Robots Design Sliding mode control Systems stability Twisting Dynamic models Tracking errors Actuators Fuzzy logic Robotics Position errors
Διαθέσιμο Online:	Citation/Abstract Full Text + Graphics Full Text - PDF
Ετικέτες:	Προσθήκη ετικέτας Δεν υπάρχουν, Καταχωρήστε ετικέτα πρώτοι!

καταχωρήστε σχόλιο πρώτοι!