Passivity-Based Twisting Sliding Mode Control for Series Elastic Actuators

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Опубліковано в::	Actuators vol. 14, no. 2 (2025), p. 87
Автор:	Zhang, Hui
Інші автори:	Wang, Jilong, Zhang, Lei, Zhang, Shijie, Zhang, Jing, Zhang, Zirong
Опубліковано:	MDPI AG
Предмети:	Load Accuracy Control algorithms Tracking control Neural networks Controllers Robots Design Sliding mode control Systems stability Twisting Dynamic models Tracking errors Actuators Fuzzy logic Robotics Position errors
Онлайн доступ:	Citation/Abstract Full Text + Graphics Full Text - PDF
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!

Будьте першим, хто залишить коментар!