Passivity-Based Twisting Sliding Mode Control for Series Elastic Actuators

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	Actuators vol. 14, no. 2 (2025), p. 87
Hlavní autor:	Zhang, Hui
Další autoři:	Wang, Jilong, Zhang, Lei, Zhang, Shijie, Zhang, Jing, Zhang, Zirong
Vydáno:	MDPI AG
Témata:	Load Accuracy Control algorithms Tracking control Neural networks Controllers Robots Design Sliding mode control Systems stability Twisting Dynamic models Tracking errors Actuators Fuzzy logic Robotics Position errors
On-line přístup:	Citation/Abstract Full Text + Graphics Full Text - PDF
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!