Passivity-Based Twisting Sliding Mode Control for Series Elastic Actuators

שמור ב:

מידע ביבליוגרפי
הוצא לאור ב:	Actuators vol. 14, no. 2 (2025), p. 87
מחבר ראשי:	Zhang, Hui
מחברים אחרים:	Wang, Jilong, Zhang, Lei, Zhang, Shijie, Zhang, Jing, Zhang, Zirong
יצא לאור:	MDPI AG
נושאים:	Load Accuracy Control algorithms Tracking control Neural networks Controllers Robots Design Sliding mode control Systems stability Twisting Dynamic models Tracking errors Actuators Fuzzy logic Robotics Position errors
גישה מקוונת:	Citation/Abstract Full Text + Graphics Full Text - PDF
תגים:	הוספת תג אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!

היה/י הראשונ/ה לכתוב הערה!