Passivity-Based Twisting Sliding Mode Control for Series Elastic Actuators

Guardado en:

Bibliografiske detaljer
Udgivet i:	Actuators vol. 14, no. 2 (2025), p. 87
Hovedforfatter:	Zhang, Hui
Andre forfattere:	Wang, Jilong, Zhang, Lei, Zhang, Shijie, Zhang, Jing, Zhang, Zirong
Udgivet:	MDPI AG
Fag:	Load Accuracy Control algorithms Tracking control Neural networks Controllers Robots Design Sliding mode control Systems stability Twisting Dynamic models Tracking errors Actuators Fuzzy logic Robotics Position errors
Online adgang:	Citation/Abstract Full Text + Graphics Full Text - PDF
Tags:	Tilføj Tag Ingen Tags, Vær først til at tagge denne postø!

Vær først til at give en kommentarø!