Passivity-Based Twisting Sliding Mode Control for Series Elastic Actuators

Wedi'i Gadw mewn:

Manylion Llyfryddiaeth
Cyhoeddwyd yn:	Actuators vol. 14, no. 2 (2025), p. 87
Prif Awdur:	Zhang, Hui
Awduron Eraill:	Wang, Jilong, Zhang, Lei, Zhang, Shijie, Zhang, Jing, Zhang, Zirong
Cyhoeddwyd:	MDPI AG
Pynciau:	Load Accuracy Control algorithms Tracking control Neural networks Controllers Robots Design Sliding mode control Systems stability Twisting Dynamic models Tracking errors Actuators Fuzzy logic Robotics Position errors
Mynediad Ar-lein:	Citation/Abstract Full Text + Graphics Full Text - PDF
Tagiau:	Ychwanegu Tag Dim Tagiau, Byddwch y cyntaf i dagio'r cofnod hwn!

Byddwch y cyntaf i adael sylw!