Passivity-Based Twisting Sliding Mode Control for Series Elastic Actuators

Tallennettuna:

Bibliografiset tiedot
Julkaisussa:	Actuators vol. 14, no. 2 (2025), p. 87
Päätekijä:	Zhang, Hui
Muut tekijät:	Wang, Jilong, Zhang, Lei, Zhang, Shijie, Zhang, Jing, Zhang, Zirong
Julkaistu:	MDPI AG
Aiheet:	Load Accuracy Control algorithms Tracking control Neural networks Controllers Robots Design Sliding mode control Systems stability Twisting Dynamic models Tracking errors Actuators Fuzzy logic Robotics Position errors
Linkit:	Citation/Abstract Full Text + Graphics Full Text - PDF
Tagit:	Lisää tagi Ei tageja, Lisää ensimmäinen tagi!

Lisää ensimmäinen kommentti!