Passivity-Based Twisting Sliding Mode Control for Series Elastic Actuators

Zapisane w:

Opis bibliograficzny
Wydane w:	Actuators vol. 14, no. 2 (2025), p. 87
1. autor:	Zhang, Hui
Kolejni autorzy:	Wang, Jilong, Zhang, Lei, Zhang, Shijie, Zhang, Jing, Zhang, Zirong
Wydane:	MDPI AG
Hasła przedmiotowe:	Load Accuracy Control algorithms Tracking control Neural networks Controllers Robots Design Sliding mode control Systems stability Twisting Dynamic models Tracking errors Actuators Fuzzy logic Robotics Position errors
Dostęp online:	Citation/Abstract Full Text + Graphics Full Text - PDF
Etykiety:	Dodaj etykietę Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!

Napisz pierwszy komentarz!