Passivity-Based Twisting Sliding Mode Control for Series Elastic Actuators

-д хадгалсан:

Номзүйн дэлгэрэнгүй
-д хэвлэсэн:	Actuators vol. 14, no. 2 (2025), p. 87
Үндсэн зохиолч:	Zhang, Hui
Бусад зохиолчид:	Wang, Jilong, Zhang, Lei, Zhang, Shijie, Zhang, Jing, Zhang, Zirong
Хэвлэсэн:	MDPI AG
Нөхцлүүд:	Load Accuracy Control algorithms Tracking control Neural networks Controllers Robots Design Sliding mode control Systems stability Twisting Dynamic models Tracking errors Actuators Fuzzy logic Robotics Position errors
Онлайн хандалт:	Citation/Abstract Full Text + Graphics Full Text - PDF
Шошгууд:	Шошго нэмэх Шошго байхгүй, Энэхүү баримтыг шошголох эхний хүн болох!

Хамгийн түрүүнд сэтгэгдэл үлдээх!