Adaptive Sliding Mode Fault-Tolerant Tracking Control for Underactuated Unmanned Surface Vehicles

محفوظ في:

التفاصيل البيبلوغرافية
الحاوية / القاعدة:	Journal of Marine Science and Engineering vol. 13, no. 4 (2025), p. 712
المؤلف الرئيسي:	Zhou Weixiang
مؤلفون آخرون:	Cheng, Hongying, Chen, Zihao, Menglong, Hua
منشور في:	MDPI AG
الموضوعات:	Kinematics Failure Bias Surface vehicles Fault tolerance Stability criteria Mathematical models Path tracking Tracking Motion control Approximation Unmanned vehicles Tracking errors Velocity Control algorithms Neural networks Radial basis function Control methods Tracking control Effectiveness Thrusters Design Sliding mode control Slumping Actuators Vehicles Environmental
الوصول للمادة أونلاين:	Citation/Abstract Full Text + Graphics Full Text - PDF
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!

كن أول من يترك تعليقا!