Adaptive Sliding Mode Fault-Tolerant Tracking Control for Underactuated Unmanned Surface Vehicles

Αποθηκεύτηκε σε:

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Εκδόθηκε σε:	Journal of Marine Science and Engineering vol. 13, no. 4 (2025), p. 712
Κύριος συγγραφέας:	Zhou Weixiang
Άλλοι συγγραφείς:	Cheng, Hongying, Chen, Zihao, Menglong, Hua
Έκδοση:	MDPI AG
Θέματα:	Kinematics Failure Bias Surface vehicles Fault tolerance Stability criteria Mathematical models Path tracking Tracking Motion control Approximation Unmanned vehicles Tracking errors Velocity Control algorithms Neural networks Radial basis function Control methods Tracking control Effectiveness Thrusters Design Sliding mode control Slumping Actuators Vehicles Environmental
Διαθέσιμο Online:	Citation/Abstract Full Text + Graphics Full Text - PDF
Ετικέτες:	Προσθήκη ετικέτας Δεν υπάρχουν, Καταχωρήστε ετικέτα πρώτοι!

καταχωρήστε σχόλιο πρώτοι!