Adaptive Sliding Mode Fault-Tolerant Tracking Control for Underactuated Unmanned Surface Vehicles

Zapisane w:

Opis bibliograficzny
Wydane w:	Journal of Marine Science and Engineering vol. 13, no. 4 (2025), p. 712
1. autor:	Zhou Weixiang
Kolejni autorzy:	Cheng, Hongying, Chen, Zihao, Menglong, Hua
Wydane:	MDPI AG
Hasła przedmiotowe:	Kinematics Failure Bias Surface vehicles Fault tolerance Stability criteria Mathematical models Path tracking Tracking Motion control Approximation Unmanned vehicles Tracking errors Velocity Control algorithms Neural networks Radial basis function Control methods Tracking control Effectiveness Thrusters Design Sliding mode control Slumping Actuators Vehicles Environmental
Dostęp online:	Citation/Abstract Full Text + Graphics Full Text - PDF
Etykiety:	Dodaj etykietę Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!

Napisz pierwszy komentarz!