MCS-Sim: A Photo-Realistic Simulator for Multi-Camera UAV Visual Perception Research

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	Drones vol. 9, no. 9 (2025), p. 656-681
Hlavní autor:	Qi Qiming
Další autoři:	Wang Guoyan, Pan Yonglei, Fan Hongqi, Li, Biao
Vydáno:	MDPI AG
Témata:	Simultaneous localization and mapping Accuracy Datasets Virtual prototyping Data acquisition Visual perception Hardware-in-the-loop simulation Cameras Closed loops Unmanned aerial vehicles Three dimensional flow Engines Localization Virtual reality Visual perception driven algorithms Simulation Physics Image reconstruction Computer vision Sensors Autonomous navigation Algorithms Semantics Synthetic data
On-line přístup:	Citation/Abstract Full Text + Graphics Full Text - PDF
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!