MCS-Sim: A Photo-Realistic Simulator for Multi-Camera UAV Visual Perception Research

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書誌詳細
出版年:	Drones vol. 9, no. 9 (2025), p. 656-681
第一著者:	Qi Qiming
その他の著者:	Wang Guoyan, Pan Yonglei, Fan Hongqi, Li, Biao
出版事項:	MDPI AG
主題:	Simultaneous localization and mapping Accuracy Datasets Virtual prototyping Data acquisition Visual perception Hardware-in-the-loop simulation Cameras Closed loops Unmanned aerial vehicles Three dimensional flow Engines Localization Virtual reality Visual perception driven algorithms Simulation Physics Image reconstruction Computer vision Sensors Autonomous navigation Algorithms Semantics Synthetic data
オンライン･アクセス:	Citation/Abstract Full Text + Graphics Full Text - PDF
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