PSO Tuned Super-Twisting Sliding Mode Controller for Trajectory Tracking Control of an Articulated Robot

محفوظ في:

التفاصيل البيبلوغرافية
الحاوية / القاعدة:	Journal of Electrical and Computer Engineering vol. 2025 (2025)
المؤلف الرئيسي:	Zewdalem Abebaw Ayinalem
مؤلفون آخرون:	Abrham Tadesse Kassie
منشور في:	John Wiley & Sons, Inc.
الموضوعات:	Particle swarm optimization Accuracy Direct current Robots Unmanned aerial vehicles Noise Twisting Tracking errors Computer simulation Robotics Friction Design optimization Simulation Robust control Control algorithms Disturbances Tracking control Trajectories Root-mean-square errors Controllers Sliding mode control Algorithms Parameters Permanent magnets Robot control Control systems
الوصول للمادة أونلاين:	Citation/Abstract Full Text Full Text - PDF
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!

كن أول من يترك تعليقا!