PSO Tuned Super-Twisting Sliding Mode Controller for Trajectory Tracking Control of an Articulated Robot

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	Journal of Electrical and Computer Engineering vol. 2025 (2025)
Hlavní autor:	Zewdalem Abebaw Ayinalem
Další autoři:	Abrham Tadesse Kassie
Vydáno:	John Wiley & Sons, Inc.
Témata:	Particle swarm optimization Accuracy Direct current Robots Unmanned aerial vehicles Noise Twisting Tracking errors Computer simulation Robotics Friction Design optimization Simulation Robust control Control algorithms Disturbances Tracking control Trajectories Root-mean-square errors Controllers Sliding mode control Algorithms Parameters Permanent magnets Robot control Control systems
On-line přístup:	Citation/Abstract Full Text Full Text - PDF
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!