PSO Tuned Super-Twisting Sliding Mode Controller for Trajectory Tracking Control of an Articulated Robot

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Опубліковано в::	Journal of Electrical and Computer Engineering vol. 2025 (2025)
Автор:	Zewdalem Abebaw Ayinalem
Інші автори:	Abrham Tadesse Kassie
Опубліковано:	John Wiley & Sons, Inc.
Предмети:	Particle swarm optimization Accuracy Direct current Robots Unmanned aerial vehicles Noise Twisting Tracking errors Computer simulation Robotics Friction Design optimization Simulation Robust control Control algorithms Disturbances Tracking control Trajectories Root-mean-square errors Controllers Sliding mode control Algorithms Parameters Permanent magnets Robot control Control systems
Онлайн доступ:	Citation/Abstract Full Text Full Text - PDF
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!

Будьте першим, хто залишить коментар!