PSO Tuned Super-Twisting Sliding Mode Controller for Trajectory Tracking Control of an Articulated Robot

Bewaard in:

Bibliografische gegevens
Gepubliceerd in:	Journal of Electrical and Computer Engineering vol. 2025 (2025)
Hoofdauteur:	Zewdalem Abebaw Ayinalem
Andere auteurs:	Abrham Tadesse Kassie
Gepubliceerd in:	John Wiley & Sons, Inc.
Onderwerpen:	Particle swarm optimization Accuracy Direct current Robots Unmanned aerial vehicles Noise Twisting Tracking errors Computer simulation Robotics Friction Design optimization Simulation Robust control Control algorithms Disturbances Tracking control Trajectories Root-mean-square errors Controllers Sliding mode control Algorithms Parameters Permanent magnets Robot control Control systems
Online toegang:	Citation/Abstract Full Text Full Text - PDF
Tags:	Voeg label toe Geen labels, Wees de eerste die dit record labelt!

Wees de eerste die reageert!