PSO Tuned Super-Twisting Sliding Mode Controller for Trajectory Tracking Control of an Articulated Robot

Αποθηκεύτηκε σε:

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Εκδόθηκε σε:	Journal of Electrical and Computer Engineering vol. 2025 (2025)
Κύριος συγγραφέας:	Zewdalem Abebaw Ayinalem
Άλλοι συγγραφείς:	Abrham Tadesse Kassie
Έκδοση:	John Wiley & Sons, Inc.
Θέματα:	Particle swarm optimization Accuracy Direct current Robots Unmanned aerial vehicles Noise Twisting Tracking errors Computer simulation Robotics Friction Design optimization Simulation Robust control Control algorithms Disturbances Tracking control Trajectories Root-mean-square errors Controllers Sliding mode control Algorithms Parameters Permanent magnets Robot control Control systems
Διαθέσιμο Online:	Citation/Abstract Full Text Full Text - PDF
Ετικέτες:	Προσθήκη ετικέτας Δεν υπάρχουν, Καταχωρήστε ετικέτα πρώτοι!

καταχωρήστε σχόλιο πρώτοι!