PSO Tuned Super-Twisting Sliding Mode Controller for Trajectory Tracking Control of an Articulated Robot

שמור ב:

מידע ביבליוגרפי
הוצא לאור ב:	Journal of Electrical and Computer Engineering vol. 2025 (2025)
מחבר ראשי:	Zewdalem Abebaw Ayinalem
מחברים אחרים:	Abrham Tadesse Kassie
יצא לאור:	John Wiley & Sons, Inc.
נושאים:	Particle swarm optimization Accuracy Direct current Robots Unmanned aerial vehicles Noise Twisting Tracking errors Computer simulation Robotics Friction Design optimization Simulation Robust control Control algorithms Disturbances Tracking control Trajectories Root-mean-square errors Controllers Sliding mode control Algorithms Parameters Permanent magnets Robot control Control systems
גישה מקוונת:	Citation/Abstract Full Text Full Text - PDF
תגים:	הוספת תג אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!

היה/י הראשונ/ה לכתוב הערה!