PSO Tuned Super-Twisting Sliding Mode Controller for Trajectory Tracking Control of an Articulated Robot

Zapisane w:

Opis bibliograficzny
Wydane w:	Journal of Electrical and Computer Engineering vol. 2025 (2025)
1. autor:	Zewdalem Abebaw Ayinalem
Kolejni autorzy:	Abrham Tadesse Kassie
Wydane:	John Wiley & Sons, Inc.
Hasła przedmiotowe:	Particle swarm optimization Accuracy Direct current Robots Unmanned aerial vehicles Noise Twisting Tracking errors Computer simulation Robotics Friction Design optimization Simulation Robust control Control algorithms Disturbances Tracking control Trajectories Root-mean-square errors Controllers Sliding mode control Algorithms Parameters Permanent magnets Robot control Control systems
Dostęp online:	Citation/Abstract Full Text Full Text - PDF
Etykiety:	Dodaj etykietę Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!

Napisz pierwszy komentarz!