Adaptive Path Tracking Control of X-Rudder AUV Under Roll Constraints

محفوظ في:

التفاصيل البيبلوغرافية
الحاوية / القاعدة:	Journal of Marine Science and Engineering vol. 13, no. 9 (2025), p. 1778-1800
المؤلف الرئيسي:	Zhong Yaopeng
مؤلفون آخرون:	Yuan Jianping, Wan, Lei, Zhou Zheyuan, Chen Qingdong
منشور في:	MDPI AG
الموضوعات:	Kinematics Accuracy Gravity Sea currents Ocean currents Mathematical models Roll Ecosystem disturbance Navigation Path tracking Tracking Line of sight Tracking problem State observers Autonomous underwater vehicles Rolling motion Linear quadratic regulator Lateral control Control algorithms Disturbances Tracking control Experiments Pitch (inclination) Controllers Effectiveness Deviation Underwater vehicles Rudders Stability Errors Constraints Environmental
الوصول للمادة أونلاين:	Citation/Abstract Full Text + Graphics Full Text - PDF
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!

كن أول من يترك تعليقا!