Adaptive Path Tracking Control of X-Rudder AUV Under Roll Constraints

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Journal of Marine Science and Engineering vol. 13, no. 9 (2025), p. 1778-1800
1. Verfasser:	Zhong Yaopeng
Weitere Verfasser:	Yuan Jianping, Wan, Lei, Zhou Zheyuan, Chen Qingdong
Veröffentlicht:	MDPI AG
Schlagworte:	Kinematics Accuracy Gravity Sea currents Ocean currents Mathematical models Roll Ecosystem disturbance Navigation Path tracking Tracking Line of sight Tracking problem State observers Autonomous underwater vehicles Rolling motion Linear quadratic regulator Lateral control Control algorithms Disturbances Tracking control Experiments Pitch (inclination) Controllers Effectiveness Deviation Underwater vehicles Rudders Stability Errors Constraints Environmental
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