Adaptive Path Tracking Control of X-Rudder AUV Under Roll Constraints

Zapisane w:

Opis bibliograficzny
Wydane w:	Journal of Marine Science and Engineering vol. 13, no. 9 (2025), p. 1778-1800
1. autor:	Zhong Yaopeng
Kolejni autorzy:	Yuan Jianping, Wan, Lei, Zhou Zheyuan, Chen Qingdong
Wydane:	MDPI AG
Hasła przedmiotowe:	Kinematics Accuracy Gravity Sea currents Ocean currents Mathematical models Roll Ecosystem disturbance Navigation Path tracking Tracking Line of sight Tracking problem State observers Autonomous underwater vehicles Rolling motion Linear quadratic regulator Lateral control Control algorithms Disturbances Tracking control Experiments Pitch (inclination) Controllers Effectiveness Deviation Underwater vehicles Rudders Stability Errors Constraints Environmental
Dostęp online:	Citation/Abstract Full Text + Graphics Full Text - PDF
Etykiety:	Dodaj etykietę Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!

Napisz pierwszy komentarz!