Adaptive Path Tracking Control of X-Rudder AUV Under Roll Constraints

Sparad:

Bibliografiska uppgifter
I publikationen:	Journal of Marine Science and Engineering vol. 13, no. 9 (2025), p. 1778-1800
Huvudupphov:	Zhong Yaopeng
Övriga upphov:	Yuan Jianping, Wan, Lei, Zhou Zheyuan, Chen Qingdong
Utgiven:	MDPI AG
Ämnen:	Kinematics Accuracy Gravity Sea currents Ocean currents Mathematical models Roll Ecosystem disturbance Navigation Path tracking Tracking Line of sight Tracking problem State observers Autonomous underwater vehicles Rolling motion Linear quadratic regulator Lateral control Control algorithms Disturbances Tracking control Experiments Pitch (inclination) Controllers Effectiveness Deviation Underwater vehicles Rudders Stability Errors Constraints Environmental
Länkar:	Citation/Abstract Full Text + Graphics Full Text - PDF
Taggar:	Lägg till en tagg Inga taggar, Lägg till första taggen!

Lägg till första kommentaren!