Adaptive Path Tracking Control of X-Rudder AUV Under Roll Constraints

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	Journal of Marine Science and Engineering vol. 13, no. 9 (2025), p. 1778-1800
Hlavní autor:	Zhong Yaopeng
Další autoři:	Yuan Jianping, Wan, Lei, Zhou Zheyuan, Chen Qingdong
Vydáno:	MDPI AG
Témata:	Kinematics Accuracy Gravity Sea currents Ocean currents Mathematical models Roll Ecosystem disturbance Navigation Path tracking Tracking Line of sight Tracking problem State observers Autonomous underwater vehicles Rolling motion Linear quadratic regulator Lateral control Control algorithms Disturbances Tracking control Experiments Pitch (inclination) Controllers Effectiveness Deviation Underwater vehicles Rudders Stability Errors Constraints Environmental
On-line přístup:	Citation/Abstract Full Text + Graphics Full Text - PDF
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!