Adaptive Path Tracking Control of X-Rudder AUV Under Roll Constraints

Αποθηκεύτηκε σε:

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Εκδόθηκε σε:	Journal of Marine Science and Engineering vol. 13, no. 9 (2025), p. 1778-1800
Κύριος συγγραφέας:	Zhong Yaopeng
Άλλοι συγγραφείς:	Yuan Jianping, Wan, Lei, Zhou Zheyuan, Chen Qingdong
Έκδοση:	MDPI AG
Θέματα:	Kinematics Accuracy Gravity Sea currents Ocean currents Mathematical models Roll Ecosystem disturbance Navigation Path tracking Tracking Line of sight Tracking problem State observers Autonomous underwater vehicles Rolling motion Linear quadratic regulator Lateral control Control algorithms Disturbances Tracking control Experiments Pitch (inclination) Controllers Effectiveness Deviation Underwater vehicles Rudders Stability Errors Constraints Environmental
Διαθέσιμο Online:	Citation/Abstract Full Text + Graphics Full Text - PDF
Ετικέτες:	Προσθήκη ετικέτας Δεν υπάρχουν, Καταχωρήστε ετικέτα πρώτοι!

καταχωρήστε σχόλιο πρώτοι!