Singularity-Free Fixed-Time Cooperative Tracking Control of Unmanned Surface Vehicles with Model Uncertainties

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	Journal of Marine Science and Engineering vol. 13, no. 9 (2025), p. 1791-1809
Hlavní autor:	Su Yuanbo
Další autoři:	Yu Renhai, Ye Peiyun, Li, Tieshan
Vydáno:	MDPI AG
Témata:	Kinematics Singularities Control theory Control algorithms Speed control Communication Tracking control Surface vehicles Fuzzy logic Neural networks Controllers Tracking Design Unmanned vehicles Tracking errors Uncertainty Vehicles Cooperative control Environmental
On-line přístup:	Citation/Abstract Full Text + Graphics Full Text - PDF
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!